DIY激光枪薄纱蟑螂！AI杀蚊子博士新作，项目已开源

萧箫 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

几个世纪来，人类都处在被蟑螂支配的恐惧中币圈虫哥。

但比蟑螂更恐怖的币圈虫哥，是打不死还消失了的蟑螂……

甚至还将它写成了一篇论文币圈虫哥，发表在生物学杂志上：

目前算法和设备已经全部开源币圈虫哥。

击杀蟑螂或把它“赶出舒适圈”

硬件上，项目采用了英伟达的Jetson Nano作为核心计算设备币圈虫哥。

Jetson Nano是一个小型AI计算机，内置SoC芯片，和树莓派一样对初学者友好，但价格要比树莓派贵一点 （淘宝价在700左右，主要是包含GPU，这也是它的卖点之一）币圈虫哥。

首先，通过两台 摄像机（索尼IMX219，像素为800万）对蟑螂进行定位币圈虫哥。

随后币圈虫哥，将信号发送到 检流计（galvanometer）上，通过旋转 反射镜改变激光方向，从而瞄准目标；

最后，用 激光器刺激蟑螂并让它移动/杀死它币圈虫哥。

这篇论文中，小哥尝试了 不同功率的激光设备，分别是300mW （波长450nm）、1600mW （波长808nm）和100mW （波长660nm）币圈虫哥。

其中，较大功率的激光设备可以直接杀死蟑螂 （但是德国小蠊）币圈虫哥。

但考虑到激光可能对人眼造成伤害币圈虫哥，小哥建议选用小功率激光设备来更好地“训练蟑螂”：

小功率激光设备可以加热蟑螂，触发它们的窜逃反应，甚至让它们飞起来 （？？？），从而训练它们不在黑暗区域避难币圈虫哥。

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小功率激光设备可以加热蟑螂，触发它们的窜逃反应，甚至让它们飞起来 （？？？），从而训练它们不在黑暗区域避难币圈虫哥。

这样一来，蟑螂也更容易出现在人们视野中，从而被迅速击杀币圈虫哥。

软件上，用于检测蟑螂的AI算法主要是Yolo v4-tiny，可以 实时处理416×416像素的视频，迅速“搜寻”蟑螂币圈虫哥。

训练神经网络用了1000张蟑螂的图片币圈虫哥。

论文介绍称，这类设备足够便宜廉价，全套加起来也不超过250美元币圈虫哥。 （折合人民币约1774元……莫非他就是这么定义“便宜”的）

如果能杀死家里的蟑螂，那它也能杀死农业中的其他害虫，如毛毛虫、有害蜂类等，或许也能开发出更好的用途币圈虫哥。

BUT，小哥目前还不太推荐大伙儿给自家装上这个设备，因为激光可能对眼睛等身体部位造成伤害币圈虫哥。

从灭蚊激光枪改进而来

开发这个设备的小哥名叫Ildar Rakhmatulin，是英国赫瑞-瓦特大学的一名研究助理，此前在南乌拉尔国立大学获得博士学位币圈虫哥。

这个设备的前身，是一个AI杀蚊子激光枪 （也是小哥DIY的），同样是利用激光的热量射杀蚊子币圈虫哥。

这次小哥进化了杀蟑螂神器的设备，用的是 Jetson nano，此前灭蚊激光枪用的是 树莓派币圈虫哥。

定位蚊子的方法，用的是OpenCV中的目标追踪函数 （TrackerCSRT），计算蚊子所在位置的 （x,y,z）坐标，并传送给电流表币圈虫哥。

激光枪确认蚊子的大小 （身长1毫米~5毫米左右）后，对其进行歼灭币圈虫哥。

同时，激光发射设备还会检查蚊子是否被杀死 （如果没有则重新进行射杀），成功率在 76%左右币圈虫哥。

One More Thing

如果身上有 蟑螂纹身怎么办？ （等等币圈虫哥，真的有人会纹这个吗）

对此有网友调侃：

这不就像是免费做了个激光去纹身币圈虫哥？

这不就像是免费做了个激光去纹身币圈虫哥？

激光灭蟑螂开源地址：

— 完—

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